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拉格朗日量（函數）、達朗貝爾原理、哈密頓量

本文轉載自   查看原文   2019-10-10 20:55   400    Robotics

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 參考：

[1] X.Y. Le PPT slides.

[2] Wikipedia.

[3] http://wuli.wiki//online/


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