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拉格朗日量（函数）、达朗贝尔原理、哈密顿量

本文转载自  查看原文  2019-10-10 20:55  400    Robotics

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 参考：

[1] X.Y. Le PPT slides.

[2] Wikipedia.

[3] http://wuli.wiki//online/


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