Ubuntu16.04系统安装Qt时，在网上下载了安装包到对应的文件夹下，接下来就是在终端执行命令进行安装。 进入对应的文件夹，使用[ ./qt-opensource-linux-x6 ...

ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch这一节，官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件 ...

　　今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 　　 　　最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 ...

　　轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。 1、轨迹计划的对象 　　轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任 ...

　　上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则 ...

给定t时刻以及之前的所有观测z和输入u，我们的目标是求得当前状态量x的概率分布（belief），即 \[bel(x_t)=p(x_t|z_{1:t}, u_{1:t}) \] 在实际使用中 ...

首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路 ...

　　今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 　　最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Config ...

首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路 ...

Robotics Lab2——相机模型，点云图拼接与深度测量 Robotics_Lab2：1.通过对RGB-D相机参数读取、画面帧的拼接验证，形成点云图，了解机器视觉中深度图像处理的一般工作流 ...