【ROS系统】执行roslaunch命令启动launch文件提示Invalid roslaunch XML syntax错误的解决办法
ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch这一节，官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件中。官方给出的内容如下图： 这时候要是真的全部复制粘贴过去（博主就干了这样的傻事(￣▽￣ ...