一.引言 1.卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?他的5条公式是其核心内容，结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式. 用一个简单的小例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是现在 ...

一维数据序列滤波的matlab代码， 其实和之前做的图像滤波大同小异， 只是图像的噪声情况复杂得多， 而且是二维的。 做这个主要是手上有个心电的的mens传感器， 蓝牙把数据传过来做一个数据的100Hz左右的带通滤波， 用butterworht做个带通滤波， 再用c语言重构一下 ...

https://blog.csdn.net/colapin/article/details/52840075； 关于信号的滤波方法: 1.巴特沃斯低通滤波器去噪 在[B,A]=butter(n,wn)中，n是滤波器的阶数，Wn是截止频率，Wc = 截止频率*2/采样频率 Wc=2*50 ...

大神解答 一.前提 最一般的状态估计问题，我们会根据系统是否线性，把它们分为线性/非线性系统。同时，对于噪声，根据它们是否为高斯分布，分为高斯/非高斯噪声系统。现实中最常见的，也是最 ...

一、实验目的 掌握opencv如何实现图像的均值滤波、中值滤波和高斯滤波。 二、实验内容 1.题目描述 对图片test.png进行图像的均值滤波、中值滤波和高斯滤波，还有高斯边缘检测，下面是test.png原图片。 下面需要达到的效果 ...

了解过导航、雷达数据处理的必然听过卡尔曼滤波，因为最近有项目需求，要验证一下卡尔曼滤波对结果的优化程度，所以入门学习一下卡尔曼滤波器。毕竟是经典的滤波器，网上关于卡尔曼滤波的代码和文章有很多，一维滤波的代码也很简单，就几条代码，拿来用很容易。但为了致敬卡神，则花时间潜心拜读了一些有关其背后思想 ...

滤波实际上是信号处理里的一个概念，而图像本身也可以看成是一个二维的信号。其中像素点灰度值的高低代表信号的强弱。 高频：图像中灰度变化剧烈的点。 低频：图像中平坦的，灰度变化不大的点。 根据图像的高频与低频的特征，我们可以设计相应的高通与低通滤波器，高通滤波可以检测图像中尖锐、变化明显的地方 ...

对图像进行卷积是图像处理的基本操作，最近在研究图像滤波，经常要用到自定义卷积，所以实现了一下 卷积核kernel其实也是一个Mat对象，我们可以通过kernel.ptr(i)[j]实现对矩阵元素的直接操作， 将核设置好之后，使用opencv提供的函数 filter2D 就可以生成 ...

早就在用camscanner（扫描全能王）这个软件，感觉很不错。 主要功能： 1.页面截取校正 2.增强处理（灰度与颜色） 刚好最近工作与此相关，静心做点仿真，看看其中的操作原理，也做个dem ...

L = win_size/2; yi = (1/win_size)∑(j=i-L:i+L)xj 本系列文章允许转载，转载请保留全文！ 【说明&总目录】ht ...