双目测距-原理及代码实现
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLA ...
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLA ...
Robotics Lab2——相机模型,点云图拼接与深度测量 Robotics_Lab2:1.通过对RGB-D相机参数读取、画面帧的拼接验证,形成点云图,了解机器视觉中深度图像处理的一般工作流 ...