需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLA ...
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前言 grabcut是在graph cut基础上改进的一种图像分割算法,它同样是基于图割理论的,关于图割的简单介绍可以参考本人前面的博文:一些知识点的初步理解_8(Graph Cuts ...
Squeeze-and-Excitation Networks SENet是Squeeze-and-Excitation Networks的简称,拿到了ImageNet2017分类比赛冠军,其效果得 ...
参考资料 0 Figures First 1 LeNet5 贡献 2 Dan Ciresan Net 3 AlexNet 贡献 ...
自适应二值化介绍: 二值化算法是用输入像素的值I与一个值C来比较,根据比较结果确定输出值。 自适应二值化的每一个像素的比较值C都不同,比较值C由这个像素为中心的一个块范围计算在减去差值delta得 ...
前言 一提到聚类算法,必然首先会想到的是kmeans聚类,因为它的名气实在太大了。既然这样,OpenCV中这个函数也自然必不可少了。这节内容主要是讲讲OpenCV中kmeans函数的使 ...
最稳定极值区域介绍 如把灰度图看成高低起伏的地形图,其中灰度值看成海平面高度的话,MSER的作用就是在灰度图中找到符合条件的坑洼。条件为坑的最小高度,坑的大小,坑的倾斜程度,坑中如果已有小坑时大坑与 ...
安装libboost 按照dlib的说明安装始终不成功,参考machine learning is fun作者的指导installing_dlib_on_macos_for_python.md,需要 ...
前言 在图像处理过程中,经常会遇到这样一部分图像,图像的整体部分如果人来看的话一眼就能看出,但是它的内部由于有各种小缺口,导致断开了,这样在计算机“眼”里就被认为是断开的,为了 ...
前言 相信很多朋友在使用OpenCV的时候会遇到一个小问题,且有时候对这样的小问题没有引起足够的重视,或者通过表面想当然的去编程,所以调试代码时出现一些莫名其妙的问题,最后发现问题时时 ...