信號量的操作及原理
1.OSSemCreate創建信號量semaphore
在使用信號量之前，要先用
OSSemCreate
創建一個信號量，並通過返回的合法事件結構體指針使用信號量。
OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 原理請查看http://blog.csdn.net/liuhui_8989/article/details/8783323 */OS_CPU_SR cpu_sr;#endifOS_EVENT *pevent;if(OSIntNesting>0){/* 不能在中斷內創建信號量 */return((OS_EVENT *)0);/* 直接返回0 */}OS_ENTER_CRITICAL();pevent =OSEventFreeList;/* 獲取空閑的事件控制塊 */if(OSEventFreeList!=(OS_EVENT *)0){/* 將OSEventFreeList指向下一個事件控制塊 */OSEventFreeList=(OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;}OS_EXIT_CRITICAL();if(pevent !=(OS_EVENT *)0){/* Get an event control block */pevent->OSEventType= OS_EVENT_TYPE_SEM;pevent->OSEventCnt= cnt;/* 設置計數器的初值 */pevent->OSEventPtr=(void*)0;/* Unlink from ECB free list */OS_EventWaitListInit(pevent);/* 初始化事件控制塊中任務等待表為0 */}return(pevent);}
簡而言之，如果沒有了空閑的事件控制塊或者是在中斷內創建信號里，則返回無效的事件控制塊0；否則返回類型為信號量，任務等待表OSEventGrp和OSEventTbl[]為0，且已設置了計數器初值的事件控制塊指針。這樣便成功地創建了一個信號量。這里要注意，使用OSSemCreate函數返回的指針前，要檢驗是否為有效的指針。
cnt的值至少為0。
創建了信號量之后，便可以對信號量進行如下操作了，申請、釋放、刪除、查詢信號量。
2. 信號量的申請和釋放
申請：voidOSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)釋放：INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent)
OSSemPend函數有三個參數，
第一個是一個指向事件控制塊的指針，該值為
OSSemCreate返回值。
第二個是一個等待時間值（至少為0），如果信號量目前被占用，則無法立即申請到信號量，調用該函數的任務將被掛起，如果等待時間值為0，則一直被掛起直到信號量被釋放為止（
OSSemPost能夠在釋放信號量的同時，恢復等待信號量的任務
），如果等待時間值大於0，則在超時時間過后，由OSTineTick恢復為就緒狀態的任務。
第三個為一個指向錯誤代碼的指針，該值作為函數返回值使用。
OS_NO_ERR
函數調用成功，獲得了信號量。
OS_TIMEOUT
在規定的時間內沒有申請到信號量
OS_ERR_EVENT_TYPE
事件類型錯誤，不是信號量
OS_ERR_PEND_ISR
不能在中斷內申請信號量
OS_ERR_PEVENT_NULL
pevent指針無效
下面講解一下函數內部原理：
如果信號量的計數器值大於0，則將其減1，表示又有一個任務占用，並直接返回。
如果信號量的計數器值為0，表示信號量已被其他任務占用，此時任務控制塊中的狀態標志是等待信號狀態以及就緒的，因為使用的是按位或操作，保留了原有的就緒狀態標志。
之后調用了OS_EventTaskWait(pevent); 此時作了3件事：
（1）OSTCBCur->OSTCBEventPtr = pevent;將事件控制塊指針保存於任務控制塊中
（2）去除任務在任務就緒表的就緒狀態，注意沒有包括任務控制塊中的狀態標志
（3）設置事件控制塊中的任務等待表
至此任務被掛起！通過OS_Sched運行其他任務去了。
接下來的結果取決於，信號量是否在規定的等待時間內被釋放。
在當前任務被掛起，而運行其他任務的同時，每個時鍾節拍都會運行OSTimeTick中斷函數，此函數會遍歷所有任務，如果任務控制塊中的狀態標志為就緒的，且Dly等待值不為0，則將Dly減1，如果減1后剛好為0，則在任務就緒表中恢復該任務的就緒狀態！
如果該就緒狀態的任務恢復運行，此時任務控制塊的狀態標志仍為OS_STAT_SEM，運行OS_EventTO，做的事剛好和
OS_EventTaskWait相反。
（1）OSTCBCur->OSTCBEventPtr = 0;
（2）設置任務控制塊中的狀態標志為就緒狀態（去除
OS_STAT_SEM狀態
）
（3）去除事件控制塊中的任務等待表
此時返回OS_TIMEOUT。
但是如果在等待時間未過去，其他任務釋放了信號量，
OSSemPost能夠在釋放信號量的同時，恢復等待信號量的任務。等待信號量的任務恢復運行，此時任務控制塊的狀態標志不包含
OS_STAT_SEM了，所以函數直接跳過第二個if語句，返回OS_NO_ERR。
釋放信號量過程：
函數OSSemPost在對信號量的計數器操作之前，首先檢查任務等待表中是否還有其他等待該信號的任務，如果沒有，就把計數器加1，如果有，則調用OS_EventTaskRdy將任務等待表中最高優先級的任務設為就緒狀態，並調用OSSched調度任務。
3. 應用
3.1申請函數和釋放函數在同一任務中成對出現
main:
pevent = OSSemCreate(1);
task1：
OSSemPend(pevent, 0, err);
....
OSSemPost(pevent);
task2：
OSSemPend(pevent, 0, err);
....
OSSemPost(pevent);
當一個任務沒有釋放信號量，另一個任務在申請信號量時只能掛起直到信號量釋放。
3.2 應用程序中有一個函數Fun()，如果想使任務M必須經過Y任務允許才能調用函數一次，可以使用信號量
main:
pevent = OSSemCreate(0);
task1：
OSSemPend(pevent, 0, err);
Fun();