OpenGL的glTranslatef平移變換函數詳解
glTranslated()和glTranslatef()這兩個函數是定義一個平移矩陣，該矩陣與當前矩陣相乘，使后續的圖形進行平移變換。
我們先看定義：
void glTranslated(GLdouble x,
GLdouble y,
GLdouble z);
void glTranslatef(GLdouble x,
GLdouble y,
GLdouble z);
參數說明：
x,y,z：分別指定沿x,y,z軸方向的平移分量。
重點就是沿着x,y,z軸移動。
注意在glTranslatef(x, y, z)中,當您移動的時候，您並不是相對屏幕中心移動，而是相對與當前所在的屏幕位置。
其作用就是將你繪點坐標的原點在當前原點的基礎上平移一個(x,y,z)向量。
附上簡單例子：
1 #include <stdio.h> 2 #include <math.h> 3 #include <Windows.h> 4 #include <gl/glut.h> 5 6 /* 7 功能描述：使用OpenGL簡單畫一個方正圖形 8 平移變換函數gluTranslatef 9 */ 10 11 //輸出模式，0-單緩存模式；非0雙緩存模式 12 #define OUTPUT_MODE 1 13 14 //矩陣變換的坐標 15 float oldx = 0; 16 float oldy = 0; 17 18 //交叉點的坐標 19 int cx = 0; 20 int cy = 0; 21 22 void display(void) 23 { 24 //printf("oldx=%f, oldy=%f\n", oldx, oldy); 25 26 //glClearColor函數設置好清除顏色，glClear利用glClearColor函數設置好的當前清除顏色設置窗口顏色 27 glClearColor(1.0, 1.0, 0.8, 1.0); 28 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 29 30 glLoadIdentity(); //加載單位矩陣 31 glTranslatef(oldx, oldy, 0); //將變換矩陣與當前矩陣相乘 32 33 glColor3f (1.0, 0.0, 1.0); //畫筆梅紅色 34 glBegin(GL_POLYGON); 35 { 36 glVertex2f(-0.2, -0.2); 37 glVertex2f(-0.2, 0.2); 38 glVertex2f(0.2, 0.2); 39 glVertex2f(0.2, -0.2); 40 } 41 glEnd(); 42 43 glColor3f (0.0, 0.0, 1.0); //畫筆藍色 44 //--------畫直線START-------- 45 //畫直線 46 glBegin(GL_LINES); 47 { 48 glVertex2f(-0.5, 0); 49 glVertex2f(0.5, 0); 50 glVertex2f(0, 0.5); 51 glVertex2f(0, -0.5); 52 } 53 glEnd(); 54 //--------畫直線E N D-------- 55 56 57 if (OUTPUT_MODE == 0) { 58 glFlush();//單緩存GLUT_SINGLE時使用 59 } else { 60 glutSwapBuffers();//因為使用的是雙緩存GLUT_DOUBLE，所以這里必須要交換緩存才會顯示 61 } 62 } 63 64 //處理鼠標點擊 65 void Mouse(int button, int state, int x, int y) 66 { 67 if(state == GLUT_DOWN) //第一次鼠標按下時,記錄鼠標在窗口中的初始坐標 68 { 69 //記住鼠標點擊后光標坐標 70 cx = x; 71 cy = y; 72 //printf("Mouse: x=%d, y=%d, oldx=%f, oldy=%f\n", x, y, oldx, oldy); 73 } 74 } 75 76 //處理鼠標拖動 77 void onMouseMove(int x, int y) 78 { 79 //計算拖動后的偏移量，然后進行xy疊加減 80 oldx += ((x - cx) * 0.01); 81 oldy -= ((y - cy) * 0.01); 82 printf("Move: x=%d(%d)[%d], y=%d(%d)[%d], oldx=%f, oldy=%f\n", x, cx, x-cx, y, cy, y-cy, oldx, oldy); 83 glutPostRedisplay(); 84 85 //保存好當前拖放后光標坐標點 86 cx = x; 87 cy = y; 88 } 89 90 void reshape(int w, int h) 91 { 92 int offset = 50; 93 int dis = (w > h ? h : w) - offset * 2; 94 95 //配置顯示物體屏幕的大小 96 glViewport(offset, offset, (GLsizei)dis, (GLsizei)dis); 97 printf("reshape: w=%d, h=%d, dis=%d\n", w, h, dis); 98 99 glMatrixMode(GL_PROJECTION); 100 glLoadIdentity(); 101 102 glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, 0, 10); 103 //gluOrtho2D(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5); 104 105 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 106 glLoadIdentity(); 107 } 108 109 int main(int argc, char *argv[]) 110 { 111 printf("可通過鼠標拖動控制圖形平行移動\n"); 112 glutInit(&argc, argv); 113 114 glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | (OUTPUT_MODE == 0 ? GLUT_SINGLE : GLUT_DOUBLE)); 115 glutInitWindowPosition(100, 100); 116 glutInitWindowSize(400, 400); 117 118 glutCreateWindow("第一個 OpenGL 程序"); 119 120 glutDisplayFunc(&display); 121 //glutIdleFunc(display); //設置不斷調用顯示函數 122 glutReshapeFunc(reshape); 123 glutMouseFunc(Mouse); 124 glutMotionFunc(onMouseMove); 125 glutMainLoop(); 126 return 0; 127 }
最后附上一個寫的比我的更有意思的代碼：
http://www.cnblogs.com/opengl/archive/2012/11/06/2757854.html