如果你想把圖形渲染在正確的位置上，那么坐標的設置就很重要了。在OpenGL中，與坐標相關的主要有笛卡爾坐標、坐標裁剪、紋理坐標、MVP(Model View Projection)轉換。
1.笛卡爾坐標
在二維繪圖中，笛卡爾坐標有一個X軸和一個Y軸組成，X軸為水平方向，Y軸為垂直方向，X和Y相互垂直。如圖1。關於正負方向問題，默認如圖1上標示，但是我們可以根據實際需求自己定義。（左下角為（0， 0）原點）
圖1：
在三維繪圖中，笛卡爾坐標多了一個Z軸，Z軸同時垂直於X和Y軸。Z軸的實際意義代表着三維物體的深度。如圖2。關於正負方向問題，默認如圖2上標示，但是我們可以根據實際需求自己定義。
圖2：
2.坐標裁剪
窗口是以像素為單位進行度量的。開始在窗口中繪制點、線和形狀之前，要把指定的笛卡爾坐標對翻譯成屏幕坐標，我們可以通過指定占據窗口的笛卡爾區域來轉換，這個區域叫做裁剪區域。在二維空間中，有兩種常見的裁剪區域。第一種，裁剪區域就是窗口內部最小和最大的x、y值，如圖3。第二種就是根據窗口指定原點位置，如圖4。
圖3：
圖4：
在OpengL繪圖中采用的裁剪坐標是第二種，並且x、y的取值為-1~+1，這稱為單位坐標。當然我們平常直接使用setPosition(x=500,y=600)，x和y值到最后還是會通過矩陣相乘轉換成單位坐標，這是涉及到模型視圖、投影的變換，即MVP變換(Model View Projection)。
3.紋理坐標（左上角為（0， 0）原點）
在指定了圖形的笛卡爾坐標后，如果想要在圖形上進行貼圖，則要設置好紋理坐標。紋理坐標要么是指定為着色器的一個屬性，要么通過算法計算出來。典型情況下，紋理坐標是作為0.0到1.0范圍內的浮點值指定，當然你也可以設置自己預定的范圍，然后再着色器中進行單位化計算。紋理坐標的命名為s、t和q(與頂點坐標x、y、z、w相似)，支持從一維到三維的紋理坐標，並且可以選擇一種對坐標進行縮放的方法。如圖5。
圖5：
注意：如果紋理經過DXT壓縮(通常為jpg格式)，紋理的坐標的t坐標會反轉。即原點變成左上角了，y軸向下為正，x依舊向右為正。因為DXT壓縮源自DirectX，紋理坐標和OpenGL相比，所以使用壓縮紋理時，得用“t變=1.0-t前”來獲取正確的紋素。即在OpenGL中(0,0)變為(0,1),(0,1)變為(0,0)，(1,1)變為(1,0)，(1,0)變為(1,1)。
4.模型視圖、投影
首先，我們來看看OpengGL變換的術語。
視圖(View)--指定觀察者或照相機的位置。
模型(Model)--在場景中移動物體。
模型視圖--描述視圖和模型變換的二元性。
投影(Projection)--改變視景體的大小或重新設置它的形狀。
視口--這是偽改變，只是對窗口上的最終輸出進行縮放。
視圖坐標與視圖變換
視覺坐標是相對觀察者的視角而言的，它是一個虛擬的固定坐標系，通常用作參考坐標系。 視圖變換允許我們把觀察點放在任何位置，並允許在任何方向上觀察場景。確定視圖變換就像在場景中放置照相機並讓它指向某個方向。
模型變換
模型變換用於操縱模型和其中的特定對象，這里的模型指的是點的笛卡爾坐標，這些變換將對象移動到需要的位置，然后再對它們進行旋轉和縮放。通常代碼如，Sprite::moveTo(x,y),Sprite::scale(x)。這里需要注意的是模型變換的順序，因為矩陣的相乘不遵守結合律，因此變換順序不同，通常得到的結果會不同。
模型視圖變換
模型視圖變換是模型變換和視圖變換在變換管線中的組合。因為有時兩種變換的效果一樣的，如將對象向后移動和將參考坐標系向前移動在視覺上的效果一樣，但是后者的變換對所有的元素都有效，前者只作用於自己。所以，要看自己需要那種效果來進行那種變換。
需要注意的是，在OpengL中的矩陣是以列優先排序的。
投影變換
投影變換將在模型視圖變換之后應用到頂點上，這種投影定義了視景體並創建了裁剪平面。投影變換有兩種:正投影和透視投影。
正投影，所有多邊形都是按同樣相對大小來在屏幕上繪制的。線和多邊形使用平行線來直接映射到2D屏幕上。適合藍圖、文本等二維圖形。如圖6。
圖6：
透視投影，通過非平行線來把圖形映射到2D屏幕上，有透視縮短的特點，更加貼近現實。如圖7。
圖7：
5.總結
最后，我們梳理一下渲染過程中坐標變換的流程，如圖8。
圖8：
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