四元數 Q(p,v) v =(x,y,z)共軛 即為： Q*(p,-v);軸和 四元數 是反向的
四元數 Q(p,v) v =(x,y,z)逆為： Q*/四元數長度 注：四元數的逆就是 與其相乘 為1 ，這樣就很明顯了， Q*Q* =q^2 +V^2 ,而四元數長度 即為 q^2 +v^2 這樣相除就是1,達到了逆的效果
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四元數 Q(p,v) v =(x,y,z)逆為： Q*/四元數長度 注：四元數的逆就是 與其相乘 為1 ，這樣就很明顯了， Q*Q* =q^2 +V^2 ,而四元數長度 即為 q^2 +v^2 這樣相除就是1,達到了逆的效果
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