四元數
復數： 我們把形如a+bi（a,b均為實數）的數稱為復數，其中a稱為實部，b稱為虛部，i稱為虛數單位， i*i= -1; 復變函數: 四元數： 正如復數是有一個實部和一個虛部組成的，那我們將一個虛部換成三個虛部，即兩兩相交{i, j, k}。 其中n為三維的單位向量，i ...
原文：四元數的共軛和逆
四元數 Q p,v v x,y,z 共軛 即為： Q p, v 軸和 四元數 是反向的 四元數 Q p,v v x,y,z 逆為： Q 四元數長度 注：四元數的逆就是 與其相乘 為 ，這樣就很明顯了， Q Q q V ,而四元數長度 即為 q v 這樣相除就是 ,達到了逆的效果 權做記憶 ...
2014-08-25 12:05 0 8455 推薦指數：
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