大多数人在高中，或者大学低年级，都上过一门课《线性代数》。这门课其实是教矩阵。 刚学的时候，还蛮简单的，矩阵加法就是相同位置的数字加一下。 矩阵减法也类似。 矩阵乘以一个常数，就是所有位 ...

越是容易基础的东西，越容易忘记，而且还一时想不明白……，百度到的一篇文章：《 由矩阵运算来看初等矩阵的左乘右乘所影响到矩阵的行列变换的本质》 文章来源：http://blog.csdn.net ...

一. QQ图 分位数图示法（Quantile Quantile Plot，简称 Q-Q 图） 统计学里Q-Q图（Q代表分位数）是一个概率图，用图形的 ...

视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示 前言 　　转眼间一个学期又将过去，距离我上次写《一起做RGBD SLAM》已经半年之久。《一起做》系列反响很不错，主要由于它为读者提供了一个可 ...

把8个同样的球放在同样的5个袋子里，允许有的袋子空着不放，问共有多少种不同的分法？ 提示：如果8个球都放在一个袋子里，无论是放哪个袋子，都只算同一种分法。 解析： 把问题合成，先思索5 ...

序号 大写 小写 英语音标注音 英文 汉语名称 常用指代意义 1 Α α /'ælfə/ ...

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求； 2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声 ...

box-cox 由于线性回归是基于正态分布的前提假设，所以对其进行统计分析时，需经过数据的转换，使得数据符合正态分布。 Box 和 Cox在1964年提出的Box- ...

概率论基础 出处：http://www.cnblogs.com/fanling999/p/6702297.html 参考：盛骤, 谢式千, 潘承毅. 概率论与数理统计, 第四版[M]. 高等教育出版 ...

大学学习线性代数的时候，特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）一直不甚理解，尽管课本上说特征值和特征向量在工程技术领域有着广泛的应用，但是除了知道怎么求解特征值和特 ...