这是2016年一个点云目标识别研究的简单描述。 1、点云目标识别流程 点云目标识别，顾名思义，需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量；对实时采集的点云数据，在里面寻找与目标点云相似度最高的 ...

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求； 2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声 ...

1 OpenMVG 简介 全称 Open Multiple View Geometry，是法国人 Pierre Moulon 读博期间开源的一个 C++ 库 最早版本 Ope ...

在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。 本文主要详解意大利博洛尼亚大学教授提出的SHOT（Signature ...

　　本人所在行业属于3D视觉方向，因此最近也是学习了很多3D视觉的知识，这次专门总结一下。 　　传统工业机器视觉中，2D指的是X方向加Y方向，那么3D视觉自然就是加了一个Z方向。目前我接触到的公司产 ...

作者：明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有 ...

透视 n 点问题，源自相机标定，是计算机视觉的经典问题，广泛应用在机器人定位、SLAM、AR/VR、摄影测量等领域 1 PnP 问题 1.1 定义 已知：相机的内参和畸变系数 ...

OpenCV 中有两种特征匹配方法：暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近邻匹配 (Nearest Neighbors matching) 它们都继承自 D ...

刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 ...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3 ...