PointNet && PointNet++
一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...
原文：PointNet、PointNet++和Frustum PointNet
简介 这是在阅读完Ruizhongtai Qi的博士论文 DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR D SCENE UNDERSTANDING 后的一篇读书笔记。这篇论文的整体框架如下图所示，其中涉及的几项工作在点云处理领域都是非常有影响力的。 D场景有很多表示形式，其中点云是最接近raw sensor data的数据形式，且不会像volumetric表示那样产生量化误差 ...
2021-11-27 21:46 0 98 推荐指数：
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