数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。 一共1513个室内场景数据（每个场景中点云数量都不一样），共21个类别的对象（0-20，总共已知类别应该是20，类别0应该是未知类别，即未 ...

PointNet++： Deep Hierarchical Feature Learning on Point Se ...

FPS算法的逻辑为： 以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点； 继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的 ...

1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件。 2.在代码运行过程中，作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x、y、z坐标和测试集312个场景的x ...

1.数据集加载 训练数据（TRAIN_DATASET）是5个.h5格式的文件： data/modelnet40_ply_hdf5_2048/ply_data_train0.h5dat ...

介绍 组成 1.PointNet classification network分类网络 part segmentation network 数据 ...

代码参考：https://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88934146 room_fil ...

简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应 ...

无序性：虽然输入的点云是有顺序的，但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互：每个点不是独立的，而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息，因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性：比 ...