PointNet++是在PointNet上做出了改进,考虑了点云局部特征提取,从而更好地进行点云分类和分割。 先简要说一下PointNet: PointNet,其本质就是 ...
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自动调参的Adam方法已经非常给力了,不过这主要流行于工程界,在大多数科学实验室中,模型调参依然使用了传统的SGD方法,在SGD基础上增加各类学习率的主动控制,以达到对复杂模型的精细调 ...
参考第一个回答:如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接:Relation Network笔记 ,暂时还没有应用到场景 ...
二值掩膜输出依据种类预测分支(Faster R-CNN部分)预测结果:当前RoI的物体种类为 i 第 i个二值掩膜输出就是该RoI的损失 Lmask 对于预测的二值掩膜输出,我们对每个像素点 ...
前言:模式识别问题 模式函数是一个从问题定义域到模式值域的一个单射。 从简单的贝叶斯方法,到只能支持二分类的原始支持向量机,到十几个类的分类上最好用的随机森林方法,到可以支持 ...
对原文有大量修改,如有疑惑,请移步原文。 参考链接:MXNet设计和实现简介 文章翻译于:https://mxnet.i ...