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三维重建PCL:点云单侧面正射投影

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
CNN结构:场景分割与Relation Network

参考第一个回答:如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接:Relation Network笔记 ,暂时还没有应用到场景 ...

Fri Mar 23 22:12:00 CST 2018 0 1430
TF实战:(Mask R-CNN原理介绍与代码实现)-Chapter-8

二值掩膜输出依据种类预测分支(Faster R-CNN部分)预测结果:当前RoI的物体种类为 i 第 i个二值掩膜输出就是该RoI的损失 Lmask 对于预测的二值掩膜输出,我们对每个像素点 ...

Tue Apr 03 23:29:00 CST 2018 0 1291

 
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