目录 摘要 1、引言： 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D形状分类 3.1基于多视图的方法 ...

目录 摘要 1、引言： 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D点云分割 3.1 3D语义分割 ...

目录 摘要 一、引言 二、相关工作 3D数据表示 点云深度学习 三、我们的方法 3.1 自适应特征调整(AFA)模块 ...

目录 摘要 一、引言 二、置换不变性和等变性 2.1 问题定义 2.2 结构 2.3 相关结果 三、Deep Sets ...

  这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构 ...

目录 摘要 1、引言 2、相关工作 将点云映射到常规二维或三维栅格（体素） 基于MLPs的点表示学习 基于点卷积的点表示学习 动 ...

目录 摘要 1、引言： 2、点云深度学习的挑战 3、基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 ...

目录 摘要 一、引言 二、相关工作 三、我们的方法 3.1 边缘卷积Edge Convolution 3.2动态图更新 3.3 性质 ...

目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 ...

目录 摘要 一、引言 二、相关工作 投影网络 图卷积网络 逐点多层感知器网络 点卷积网络 三、核点卷积 ...