IMU误差模型与校准
IMU误差模型和校准 目录 IMU误差模型和校准 参考文献 1 IMU的误差来源 1.1 IMU噪声模型(Bias and Noise) 1.2 IMU尺度因子 1.3 IMU轴向误差 ...
原文：imu校准
之前对imu标定但不知道如何使用生成的.yaml文件 所以重新查找到新方法是对imu进行校准 所以校准和标定的区别是什么 这里本打算使用树梅派通过IIC读取imu的数据即以前的博客 这里使用了arduino mega 对其进行校准 当芯片朝上水平放置 固定在某一位置 认为其处于一个初始状态， 轴所得理想值为下 ACC X ACC Y ACC Z GYR X GYR Y GYR Z G G在数值上为 ...
2020-11-16 15:13 0 468 推荐指数：
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转载：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html，如有侵权 请联系作者删除 IMU误差模型和校准 目录 IMU误差模型和校准 参考文献 1 IMU的误差来源 1.1 IMU ...
相机-imu外参校准总结
1. 研究背景及相关工作 1)研究背景 单目视觉惯性slam是一种旨在跟踪移动平台的增量运动并使用来自单个车载摄像头和imu传感器的测量结果同时构建周围环境地图的技术。视觉相机和惯性测量单元(imu)是slam技术的理想选择，因为这两种传感器模式尺寸小，价格便宜，功耗低 ...
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CTR校准
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