花费 24 ms
linux 使用 uvc 摄像头

第一种方法:检测是否找到设备:lsusb检查端口:ls /dev/video* 安装适合的工具guvcview sudo add-apt-repository p ...

Mon Aug 24 22:51:00 CST 2020 0 1478
5. 2d-Lidar 点云多直线拟合算法

具体步骤: EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现。 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现。 多帧lidar数据实时直线优化算法实现。 算法实现 ...

Tue Feb 26 17:53:00 CST 2019 0 1640
2d 点云匹配算法

总结:实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...

Sun Mar 10 21:47:00 CST 2019 0 1041
ORB-Slam3 编译测试

1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...

Sun Aug 16 03:43:00 CST 2020 0 908
rplidar 扫描角度设置

参考网站:: https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/ ...

Tue Feb 19 22:13:00 CST 2019 0 985
ros之串口通信---imu

1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git ( ...

Mon Dec 24 23:00:00 CST 2018 0 1080
cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xen ...

Thu Nov 29 17:38:00 CST 2018 0 929
关于坐标变换问题

关于坐标变换问题   概念:基、坐标;过渡矩阵(基变换),变换矩阵(坐标变换)。 于是得出结论: 结论已经有了,也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据 ...

Fri Aug 27 01:10:00 CST 2021 0 120
EAI G4-lidar ROS配置

(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进 ...

Thu Nov 29 23:17:00 CST 2018 1 668

 
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