第一种方法：检测是否找到设备：lsusb检查端口：ls /dev/video* 安装适合的工具guvcview sudo add-apt-repository p ...

具体步骤： EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现。 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现。 多帧lidar数据实时直线优化算法实现。 算法实现 ...

设置lua脚本： 执行launch后，结束在终端可以看到 代码：矫正imu的外参 将矫正后的外参，更新urdf中的imu RPY。建议使用多组数据 ...

总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...

1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...

参考网站:: https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/ ...

1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （ ...

首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xen ...

关于坐标变换问题 　　概念：基、坐标；过渡矩阵（基变换），变换矩阵（坐标变换）。 于是得出结论： 结论已经有了，也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据 ...

(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进 ...