第一种方法:检测是否找到设备:lsusb检查端口:ls /dev/video* 安装适合的工具guvcview sudo add-apt-repository p ...
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具体步骤: EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现。 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现。 多帧lidar数据实时直线优化算法实现。 算法实现 ...
设置lua脚本: 执行launch后,结束在终端可以看到 代码:矫正imu的外参 将矫正后的外参,更新urdf中的imu RPY。建议使用多组数据 ...
总结:实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...
1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...
参考网站:: https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/ ...
1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git ( ...
首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xen ...
关于坐标变换问题 概念:基、坐标;过渡矩阵(基变换),变换矩阵(坐标变换)。 于是得出结论: 结论已经有了,也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据 ...
(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进 ...