空间三维向量的叉乘： 向量的点乘： 因此结合（0）和（1）可以的得到： θ = atan2(sin(θ),cos(θ)) = ata ...
1、点到平面直线的距离： 代码： 2、点到空间直线的距离： ...
公式如下： 若直线A1x十＋B1y＋十C1=0与直线A2x十＋2y＋十C2=0平行,则： A1/A2=B1/B2≠C1/C2 ①若B1=B2=0,此时两直线斜率不存在,满 ...
代码： struct PlaneEquation { double A; double B; double C; double D; }; ...
总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...
叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从 ...
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