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　　 　　前言： 　　Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 开源以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台，可以使用该库来方便处理一些矩阵的操 ...

Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： ...

1. 数组转化为Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix转化为数组 3.更多转化 下面的代码是我写的互相转化的测试 ...

1 矩阵基本运算简介 Eigen重载了+,-,*运算符。同时提供了一些方法如dot(),cross()等。对于矩阵类的运算符重载只支持线性运算，比如matrix1*matrix2是矩阵相乘，当然必须 ...

1 子矩阵操作简介 本文翻译自官方的 Using block operations。这篇文章只是我在学习的时候做的记录，可能有些陈旧了，建议直接看官方的文档。 子矩阵操作又称块操作，在矩 ...

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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+，-，*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类（矩阵和向量，之后 ...

C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点，最后选择了Eigen。 ...

1.Eigen的强大功能介绍 Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库. Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标 ...