3D点云配准算法简述
蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露，罗幕轻寒，燕子双飞去。 明月不谙离恨苦，斜光到晓穿朱户。 昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。 欲寄彩笺兼尺素。山长水阔知何处？ ...
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点云特征——法向量估计
点云法向量是最基本的点云特征，在诸多点云处理算法中起着至关重要的作用。本文记录了两种常用的点云法向量估计方法，分别针对一般点云和深度图两种点云组织形式。 一般点云的法向量估计 估计一般点云法向量的 ...
点云网格化算法---MPA
MPA网格化算法思路 第一步：初始化一个种子三角面。（随机选点，基于该点进行临近搜索到第二点；在基于该线段中点临近搜索到第三点） ...
5. 2d-Lidar 点云多直线拟合算法
具体步骤： EM+GMM(高斯模糊模型) 点云分割聚类算法的实现。 基于RANSAC单帧lidar数据直线拟合算法实现。 多帧lidar数据实时直线优化算法实现。 算法实现 ...
2d 点云匹配算法
总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...
基于RANSAC的点云面分割算法
该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路： 1、点云抽希、法线估计 2、出局点索引存储声明 3、平面检测 for (size_t i = 0; i < clo ...
2. 点云到平面的映射方法
没经允许切勿转载！！！ ...
3. 点云到球面的映射方法
切勿转载！！！ ...