点云特征——法向量估计

点云法向量是最基本的点云特征，在诸多点云处理算法中起着至关重要的作用。本文记录了两种常用的点云法向量估计方法，分别针对一般点云和深度图两种点云组织形式。 一般点云的法向量估计 估计一般点云法向量的 ...