ROS2学习之旅（5）——理解ROS2 Graph中的话题（Topic）
ROS2将复杂系统分解为许多模块化的节点，话题（topics)是ROS Graph中的一个重要元素，它充当节点传递消息的总线。 节点可以发布任意数量的话题，并可以同时订阅任意数量的话题。话题是数据在节点之间(在系统的不同部分之间)移动的重要方式之一。 1.启动节点 ...
原文：ros话题（topic）
ros话题 topic 通过键盘远程控制turtle turtlesim node turtle teleop key两个节点通过topic通信 rqt graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形： 在一个新终端中运行: rosrun rqt graph rqt graph rostopic rostopic list能够列出所有当前订阅和发布的话题 ros messages rosto ...
2020-05-05 17:08 0 1411 推荐指数：
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