本文的目的是解析 ceres solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 ceres solver 使用 ceres::CostFunction 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类，并通过实现其纯虚方法 bool Evaluate double const const paramete ...
2019-10-19 23:42 0 554 推荐指数：
本文，从 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres-solver 中 ...
1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目录后，打开终端。依次操作以下命令： 到此ceres-solver已经安装成功！ ...
Ceres-solver安装: Vs2015+win10 文件已经上传至(永久有效) 网盘：https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密码：3rvo 1、将网盘里的文件得到后，为ceres、gflags、glog建立build目录 ...
记录下自己编译ceres-solver走过的弯路，同时希望对其他人能有所帮助。 编译过程主要参考以下两篇博文，但还是存在一些大坑，后面我会着重强调。 http://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/52944652 http ...
文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要翻墙下载） 1.安装相关的依赖包 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags ...
1.无法打开包括文件: “Eigen/Core”: 去github上下载最新的源码 2. "The Eigen/Array header does no longer exist in Eig ...
参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 准备工作已经完毕,接下来开始编译ceres-solver ...
最近开发中，需要对图片做一些处理与线性技术，这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢？ 官网给了一个解决方案，简洁明了： Download the Android NDK version r9d ...
