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RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpo ...

Fri Apr 13 21:35:00 CST 2018 5 12429
RTCM | RTCM格式说明

RTCM格式: RTCM2.X:只支持部分系统,进行单一功能的扩展,目前该格式使用的已经不多; RTCM3.X: RTCM3.0: 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡,目前 ...

Tue Oct 27 04:21:00 CST 2020 0 5511
利用rtklib处理GPS以及北斗数据详解

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个“鸡肋”:完全独立设计的话 ...

Fri Jan 19 04:07:00 CST 2018 2 10039
ECEF和大地坐标系的相互转化

在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而EC ...

Sat Mar 31 05:08:00 CST 2018 2 6696
rtklib代码详解——rtkpos.c

主函数:rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算       4 若定位模式为 ...

Sat Feb 20 17:13:00 CST 2021 0 1643
RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

1、RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海 ...

Wed Sep 06 19:18:00 CST 2017 1 6312
正弦信号功率求解

https://wenku.baidu.com/view/a9b0b5194431b90d6c85c7b7.html 正弦信号为功率信号,若幅值为 A 则其功率为: (A*A/)/2 ...

Sat Feb 22 23:00:00 CST 2020 0 3504
RTKLIB学习日志2—整体结构

写在前面:研究方向从精密单点定位改成了载波相位差分定位和基线解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基于rtklib二次开发的,因此代码结构以及函数没有很大的差别。 首先给出我觉得写的比较 ...

Wed Nov 03 06:15:00 CST 2021 0 308
RTKLIB学习日志3—精密定位流程

写在前面:本节将给出RTKLIB的差分定位与精密单点定位使用示例,通过本节可以了解到RTKLIB如何处理数据,并对上一节留下的一些问题进行补充,比如某个类的变量在真实数据处理当中的作用。 这 ...

Mon Nov 22 02:02:00 CST 2021 1 2589

 
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