RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpo ...
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpo ...
RTCM格式: RTCM2.X:只支持部分系统,进行单一功能的扩展,目前该格式使用的已经不多; RTCM3.X: RTCM3.0: 表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡,目前 ...
利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个“鸡肋”:完全独立设计的话 ...
在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而EC ...
主函数:rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算 4 若定位模式为 ...
1、RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海 ...
https://wenku.baidu.com/view/a9b0b5194431b90d6c85c7b7.html 正弦信号为功率信号,若幅值为 A 则其功率为: (A*A/)/2 ...
写在前面:研究方向从精密单点定位改成了载波相位差分定位和基线解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基于rtklib二次开发的,因此代码结构以及函数没有很大的差别。 首先给出我觉得写的比较 ...
前言:从CSDN上copy过来的。 由于常用的ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/地址在2020年10月31日禁止匿名用户访问,所以cddis数 ...
写在前面:本节将给出RTKLIB的差分定位与精密单点定位使用示例,通过本节可以了解到RTKLIB如何处理数据,并对上一节留下的一些问题进行补充,比如某个类的变量在真实数据处理当中的作用。 这 ...