本文主要是学习《Factor Graphs for Robot Perception》一书是记录的笔记，耗时较长，篇幅较大，后续再做细致的分节以及补充相关知识。 问题表达 Measurement ...

参考链接 参考一. 专栏GraphGNSSLib 中的文章： 　　1. 一、GraphGNSSLib 的详细安装和运行步骤 + 跑自己的数据时注意事项 + RTK精度达不到作者论文中的 ...