ros::NodeHandle成员介绍
完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
原文：ROS Nodehandle句柄
转：https: blog.csdn.net lyx article details 句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对 lt node namespace gt my namespace，而不是只相对 lt node namespace gt 你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间 这将把nh 放入到 lt node namespace gt ns ns ...
2019-07-14 15:35 0 1265 推荐指数：
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