SL-IMU-3、4-惯性器件内参标定以及IMU温补
1、惯性器件内参误差模型 1）零偏 误差解释：陀螺仪或加速度计输出中的常值偏移，即常说的bias。 误差特性：由于零偏存在不稳定性，因此零偏并不是固定不变的。 解决方法：实际使用中，只能一段时间内近似为常值（这种假设带来的误差完全取决于你的时间是多长，还取决于你的器件精度是多少，至于实际中 ...
原文：imu内参标定
https: medium.com tomas iphone calibration camera imu and kalibr b fb aa how kalibr model the imu noise model https: github.com ethz asl kalibr wiki IMU Noise Model 如何获得IMU的参数 下面描述如何获得针对你的imu的kalibr I ...
2019-02-20 17:07 0 1607 推荐指数：
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