百度Apollo & ROS
百度Apollo Github地址：https://github.com/apolloauto 这篇博文是作者的个人阅读笔记，仅代表个人 在这个GitHub链接下面有三个代码仓库，Apollo代码仓的介绍是：一个开源自动驾驶平台，具体内容后面再研究 apollo-kernel是打好实时 ...
原文：Apollo与ROS
Apollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面： 通信性能优化 去中心化网络拓扑 数据兼容性扩展 通信性能优化 自动驾驶车辆中包含了大量的传感器，这些传感器可能以非常高频的速度产生数据，所以整个系统对于数据传输效率要求很高。在ROS系统中，从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝。 在数据量很大的情况下，很显然这会影响数据的传输效率。所以Apollo项目对于ROS第一个改 ...
2019-02-13 14:48 0 1058 推荐指数：
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