ROS小记-rqt_reconfigure的用法
用法 Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行： rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 您将看到这样的界面： 在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置： 您可以选择多个 ...
原文：ros之dynamic_reconfigure
ros之dynamic reconfigure . 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 Tutorials.cfg文件示例： name a string which specifies the name under which this parameter should be stored type defines th ...
2018-11-06 20:08 0 1011 推荐指数：
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