用法
Groovy的新功能 要在Groovy中启动reconfigure_gui，请运行：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
您将看到这样的界面：
在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置：
您可以选择多个节点。
您也可以通过rqt_gui启动reconfigure_gui：
rosrun rqt_gui rqt_gui
顺序图
有关键序列的一些图表。
用户选择后，将建立节点树并连接每个节点。
通过输入文本过滤节点树
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