用法 Groovy的新功能要在Groovy中启动reconfigure gui，请运行： rosrun rqt reconfigure rqt reconfigure 您将看到这样的界面： 在这里，您可以选择任何左侧节点以对其进行重新配置： 您可以选择多个节点。 您也可以通过rqt gui启动reconfigure gui： rosrun rqt gui rqt gui 顺序图 有关键序列的一些图 ...
2020-01-03 19:31 0 2567 推荐指数：
在进行ros动态参数配置过程中,运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 出现一下问题 解决办法: 将/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_reconfigure ...
1.rqt_tf_tree提供了一个GUI插件，用于可视化ROS TF框架树。 ...
ros之dynamic_reconfigure 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 Tutorials.cfg文件示例： name - a string which specifies ...
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于 ...
Turtlesim是一个轻量型的模拟器，可以帮助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具，所有在rqt中的操作都可以通过命令行来实现，但是使用rqt会更加容易和友好。本文基于ros-foxy编写。 目录 1.安装turtlesim 2.启动turtlesim ...
1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于old rxthis ...
一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 2、运行rqt_plot 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 2、查看topic的msg类型 ...
ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic） rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 1.2 原因 1.3 解决方法 1.4 deb文件怎么安装？ rqt_plot的问题（kinetic） 1.1 问题 运行 ...
