关于KINECT2 和ＲＯＳ接口安装的问题
具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主． 注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect ...
原文：kinect2的标定
我用的是ubuntu . LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect 的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect 开源驱动：libfreenect kinect gt ros的bridge：iai kinect 安装 安装libfreenect ，这个libfreenect 据说是它的驱动包，希望是稳定的， ...
2017-08-29 16:17 4 9232 推荐指数：
相关推荐
通过 TouchDesigner 提取 Kinect2 的点云信息
在TouchDesigner（之后称为TD）中提取Kinect2的点云这个效果在很早之前就已经实现了。TD的灵活之处不再赘述，如果需要将大量点云（准确来讲这个案例有1920*1080=2,073,600个点）超过2M的点的深度和颜色渲染出来并到达每秒超过30帧的速度，目前我想到的方法有且只有使 ...
kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）
文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件， kinect2 ...
视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
前言 实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术含量，读者可以把它当成一个实验步骤的总结。 ORB-slam orb-slam是15年 ...
基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）
文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，已经完成Kinect2在Ubuntu14.0 ...
在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge
首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
Kinect2.0相机标定
尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导 ...