SLAM拾萃(2)：doxygen
今天给大家介绍一下doxygen。这个工具由来已久了，至少08年左右就已经在用了，但是目前还没见到好的介绍。我个人觉得这是个很简单易用的工具，但是为什么看了别人介绍反而觉得复杂了……所以趁着今天比 ...
原文：SLAM拾萃(3)：siftGPU
前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU。由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步，许多人都想把它的时间降至最短，因此目前ORB成了非常受欢迎的特征。而老牌SIFT，则一直给人一种 很严谨很精确，但计算非常慢 的印象。在一个普通的PC上，计算一个 times 的图中的SIFT大约需要几百毫秒左右。如果特征都要算 ms，加上别的ICP什么的，一个SLAM就只能做成两帧左右的速度了，这是很令人失 ...
2016-01-21 17:37 7 20124 推荐指数：
相关推荐
SLAM拾萃(1)：octomap
前言 大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友 ...
[学习笔记]SiftGPU入门
当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时，相信你已经读过了高博那篇《SLAM拾萃：SiftGPU》，那篇文章写于16年，已经过去两年的时间。在我尝试配置SiftGPU的环境时，遇到了几个问题，在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍，因此觉得有必要记录下来，以便同样对此感兴趣 ...
SiftGPU在Ubuntu和Windows下的编译与使用
Sift特征应该是使用最多的局部特征了，但是相比其他的一些特征描述符，计算sift特征描述符的时间较长。Changchang Wu使用GPU加速，实现了GPU版的sift特征提取SiftGPU。 SiftGPU应该是在Windows环境下完成的，其在Windows下的配置较为简单。 本文首先解释 ...
朝花夕拾
目录 作业基本信息 课程回顾与总结 回顾问题 之前提问的博客链接 问题分析 各阶段收获 ...
SLAM初探-SLAM for Dummies
SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少，相对比较知名的是《SLAM for Dummies》，但中文资料相对较少，这里就简单概述一下《SLAM for Dummies》的核心内容。 （一） SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括 ...
（天萃荷净厂家）天萃荷净是干什么的？效果怎么样？多少钱1支？天萃荷净代理多少钱？
有很多人问：天萃荷净是什么？天萃荷净有什么用？天萃荷净效果怎么样？天萃荷净草本乳膏，一款火爆互联网的皮肤护理品牌，于2010年横穿网络，时至今日已经发展了近8年的时间。天萃荷净乳膏，在15年走向微营销之后迅猛爆发，在两年左右的时间疯狂吸纳代理15万名左右，百分之99的客户转代理，自己或者家人是产品 ...
激光SLAM
信息区分度小； SLAM研究历史 1、反光板定位（二维） 2、ekf特征定位（二维） 主要形 ...