前言 　　大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友 ...

前言 　　本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU。由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步，许多人都想把它的时间降至最短，因此目前ORB成了非常受欢迎的特征。而老牌SIFT，则一直给人一种“很严谨很精确，但计算非常慢”的印象。在一个普通的PC上，计算一个640$\times$480的图中 ...

前言 　　下面主要讲解linux下Doxygen命令行实现html文档生成的操作，当然也有界面版本操作方式，linux下安装doxygen-gui即可通过doxywizard开启界面操作，windows下也可以通过doxywizard.exe界面进行配置操作，具体的界面操作请参考其他网上 ...

sudo apt-get install doxygen ...

参考： 1.https://blog.csdn.net/liao20081228/article/details/77322584 2.https://blog.csdn.net/wang1 ...

sudo apt-get install doxygen-latex doxygen-doc doxygen-gui graphviz ...

1,在以下网址找到和你的qt creator版本相对应的插件文件，还要注意系统版本 http://dev.kofee.org/projects/qtcreator-doxygen/files 2，根据以上要求，我下载 ...

1.安装doxygen 目前最新版本的的doxygen是doxygen1.8.13，安装包可以在官网上下载，网址是：http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html#latestsrc。 从官网下载的时候，先下 ...