在ROS中開始自主機器人仿真 - 2 讓turtlebot跑起來
借助ROS的工具箱讓turtlebot在gazebo中運行起來. part 1.1: 讓turtlebot跑起來 1. 在gazebo中顯示機器人 默認加載了一個playground 的world文件. 2. 用鍵盤進行控制機器人 可以通過以上方式控制機 ...
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在ROS中開始自主機器人仿真 - 4 建立自己的自主機器人URDF模型
；.gazebo包含gazebo的具體信息以便在gazebo中仿真。 例子請見：How to Build a ...
在ROS中開始自主機器人仿真 - 3 讓turtlebot自主導航
我們已經在gazebo中實現了機器人的仿真,而且能夠控制機器人的運動, 查看機器人所感知到的信息, 包括lasercan, 圖像信息, 深度信息, 點雲, 也包括沒有提到的速度信息. 這里,我們建立用ROS navigation stack 導航功能包ROS navigation stack 導航 ...
gazebo 7.0 升級到7.15 參考他人博客
gazebo 7.0 升級到7.14 網址：https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 編譯后遇到報錯 ，解決問題的網址：https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...
Gazebo學習隨記2 SDF和XML
Model 模型 一個模型數據庫會擁有的文件 database.config：有關數據庫的元數據，從CMakeList自動填充『本地不需要』 model文件夾 一個模型【奏是辣個文 ...
基於gazebo的ROS小車仿真筆記
/details/107142166 3、為快速入門，可參考北郵徐銘遠同學在gazebo下仿真小車的開源項目htt ...
GAZEBO學習筆記(1)
=plugins_hello_world&cat=write_plugin Plugin文件簡單來說就是為了實現gazebo里模型的 ...