在ROS中開始自主機器人仿真 - 2 讓turtlebot跑起來

借助ROS的工具箱讓turtlebot在gazebo中運行起來. part 1.1: 讓turtlebot跑起來 1. 在gazebo中顯示機器人 默認加載了一個playgro ...

在ROS中開始自主機器人仿真 - 4 建立自己的自主機器人URDF模型

要建立自己的自主機器人，首先，必須要建立自己的機器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主機器人URDF模型 機 ...

在ROS中開始自主機器人仿真 - 3 讓turtlebot自主導航

我們已經在gazebo中實現了機器人的仿真,而且能夠控制機器人的運動, 查看機器人所感知到的信息, 包括lasercan, 圖像信息, 深度信息, 點雲, 也包括沒有提到的速度信息. 這里,我們建立用 ...