gazebo 7.0 升級到7.15 參考他人博客

gazebo 7.0 升級到7.14

網址：https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322

編譯后遇到報錯 ，解決問題的網址：https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/82154502

 

詳細步驟：

1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
2. wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3. sudo apt-get update
4. sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common
   升級結束，再安裝一個包（報錯：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: No such file or directory）
5. sudo apt-get install libignition-math2-dev

完成 ，gazebo成功從7.0 升級到7.14 可以跑小車了，gzclient端加載gzserver的圖像也可以顯示了。

 

 

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - |  apt-key add -

 

sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'