調出Rviz或者是rqt_image_view的時候，gazebo會提示進程被殺死的解決方案：升級gazebo7.0到7.16

一、錯誤顯示如下：

 

 二、解決方法：

原因是gazebo的版本過低，與Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安裝過程中會自動下載低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。

1、添加源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2、執行如下命令：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common