原文:調出Rviz或者是rqt_image_view的時候,gazebo會提示進程被殺死的解決方案:升級gazebo7.0到7.16

一 錯誤顯示如下: 二 解決方法: 原因是gazebo的版本過低,與Rviz不兼容。ubuntu . 匹配的ros版本是kinetic,kinetic安裝過程中會自動下載低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。 添加源: 執行如下命令: ...

2020-07-17 17:17 0 694 推薦指數:

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gazebo 7.0 升級到7.15 參考他人博客

gazebo 7.0 升級到7.14 網址:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 編譯后遇到報錯 ,解決問題的網址:https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...

Tue Jun 25 23:32:00 CST 2019 0 1347
Gazebo9的進程死亡問題解決

在使用ROS編寫一個基本的關節控制器時,使用Gazebo運行該控制器, 然后我下載了Gazebo9,進行 仿真 運行啟動文件后出現以下問題 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...

Tue Jul 14 00:18:00 CST 2020 0 2521
iOS 獲取app進程被殺死事件

程序被用戶雙擊上滑殺死后,就對app做一些特殊的處理 下面的方法可以獲取到用戶雙擊上滑殺死的事件 - (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application { [[UIApplication ...

Thu Feb 14 00:09:00 CST 2019 0 1046
Moveit+Gazebo聯合仿真問題解決

首先配置好moveit!配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包,這里就不一一說了, 然后執行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中啟動運動規划 ...

Thu Jul 09 09:04:00 CST 2020 0 675
GAZEBO學習筆記(3)

因為都是一邊學一邊做,所以難免走一些彎路了,如果有什么錯誤希望各位指出來,謝謝 接着上次的思路,希望讓添加的模型動起來,但連Gazebo官網上都是用urdf文件講的……所以那還是用urdf文件吧 通過前面我們已經知道怎么讓urdf文件形成的模型在gazebo里出現了(在launch文件中 ...

Thu Apr 16 00:46:00 CST 2020 0 1617
 
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