gazebo 7.0 升級到7.14 網址:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 編譯后遇到報錯 ,解決問題的網址:https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...
一 錯誤顯示如下: 二 解決方法: 原因是gazebo的版本過低,與Rviz不兼容。ubuntu . 匹配的ros版本是kinetic,kinetic安裝過程中會自動下載低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。 添加源: 執行如下命令: ...
2020-07-17 17:17 0 694 推薦指數:
gazebo 7.0 升級到7.14 網址:https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 編譯后遇到報錯 ,解決問題的網址:https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...
在使用ROS編寫一個基本的關節控制器時,使用Gazebo運行該控制器, 然后我下載了Gazebo9,進行 仿真 運行啟動文件后出現以下問題 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...
在運行,那么守護進程就啟動它。(這里存在一個問題,守護進程也可能會被殺死,那么更狠的一點就是監測守護進程和主 ...
程序被用戶雙擊上滑殺死后,就對app做一些特殊的處理 下面的方法可以獲取到用戶雙擊上滑殺死的事件 - (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application { [[UIApplication ...
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016導出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件將 ...
首先配置好moveit!配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包,這里就不一一說了, 然后執行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中啟動運動規划 ...
啟動仿真環境及各種節點(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中設定機器人的目標位置,后台日志報錯 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR ...
因為都是一邊學一邊做,所以難免走一些彎路了,如果有什么錯誤希望各位指出來,謝謝 接着上次的思路,希望讓添加的模型動起來,但連Gazebo官網上都是用urdf文件講的……所以那還是用urdf文件吧 通過前面我們已經知道怎么讓urdf文件形成的模型在gazebo里出現了(在launch文件中 ...