本片文章主要說明介紹了如何使用車道檢測功能以及如何通過rqt校准攝像機。 車道檢測 車道檢測軟件包允許Turtlebot3在兩個車道之間行駛，而不受外部影響，詳細操作步驟如下： 1.將Tur ...

前言 　　TurtleBot3是一個小型、低成本、可編程的基於ROS的移動機器人，其目的是用於教育、科研、愛好者作品和產品原型。TurtleBot3的目標是在不犧牲功能和品質的前提下大幅縮小平台的尺 ...

　　Turtlebot3的ROS包比較大，如果按照官方提供的方法下載ROS包，可能速度非常慢，有些網友就直接拷貝之前下載好的機器人內部的代碼，這樣有一個問題，就是拷貝的時候可能會丟失權限，導致運用時出 ...

注意：該指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上進行了測試。這個例子應該在遠程PC上運行。 按照遠程PC上的說明進行操作。 警告：確保在執行此示例之前運行Bringup指令 ...

前言 　　 環境 操作系統：Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本：Kinetic Kame 　　以下腳本將允許您簡化ROS安裝過程。在Turt ...

TurtleBot3有三個型號，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必須在使用前設置要使用的模型。為此，我們用export命令來指定使用的模型。 export TURTL ...

使用Interactive Markers移動： 　　可以通過RViz上的Interactive Markers移動TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers將Turt ...