TurtleBot3 MODEL的相應說明

TurtleBot3有三個型號，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必須在使用前設置要使用的模型。為此，我們用export命令來指定使用的模型。

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

Bash export命令用於將變量或函數導出到當前Shell中運行的所有子進程的環境中。

您可以export每次在終端窗口中運行此命令。但是每次都設置非常不方便。

因此，我們建議在bashrc文件中添加您的設置。以下示例是TurtleBot3 Burger模型用戶的示例。如果您使用其他模型，則只需更改的值TURTLEBOT3_MODEL。

gedit ~/.bashrc

　　

source ~/.bashrc