原文:TurtleBot3 MODEL的相應說明

TurtleBot 有三個型號,burger,waffle,和waffle pi,所以你必須在使用前設置要使用的模型。為此,我們用export命令來指定使用的模型。 export TURTLEBOT MODEL burger export TURTLEBOT MODEL waffle export TURTLEBOT MODEL waffle pi Bashexport命令用於將變量或函數導出到當 ...

2020-04-04 16:08 0 796 推薦指數:

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TurtleBot3 ROS的安裝與測試

前言    環境 操作系統:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame   以下腳本將允許您簡化ROS安裝過程。在TurtleBot PC上的終端窗口中運行以下命令。終端應用程序可以通過屏幕左上角的Ubuntu搜索圖 ...

Sun Apr 28 19:56:00 CST 2019 0 673
turtlebot3 ubuntu mate 實現vnc連接

tuutlebot3 ubuntu mate 實現vnc連接 摘要: 在turtlebot3 安裝的nbuntu mate系統實驗過。 實現內容 x11vnc 安裝 x11vnc自動啟動 vnc分辯率設置 具體配置步驟如下: 步驟 1 - 安裝 ...

Tue Jan 15 23:31:00 CST 2019 0 1175
Turtlebot3新手教程:仿真

本文章針對如何利用turtlebot3實現仿真功能進行講解 測試環境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依賴 turtlebot3 操作步驟如下: 安裝TurtleBot3 Simulation cd ...

Fri Oct 16 01:22:00 CST 2020 0 867
ROS開源小車TurtleBot3詳情介紹

您為什么要選擇ROS開源智能小車 ROS(Robot Operating System,機器人操作系統)是目前世界上更主流更多人使用的的機器人開源操作系統。它可以提供操作系統應有的服務,包括硬件抽象 ...

Thu Dec 24 22:54:00 CST 2020 0 460
Turtlebot3新手教程-應用-跟隨

本文針對如何利用Turtlebot3可實現的各種應用進行講解 具體步驟如下: [Remote PC]安裝應用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT ...

Mon Oct 26 19:37:00 CST 2020 0 622
turtlebot3安裝遇到的問題總結

turtlebot3安裝遇到的問題總結 問題如下 1、ubuntu mate 開機啟動 開始試了很多方法都不行,注意不要輸錯用戶名,不然進不了系統了(進不了解決方法,找個電腦讀一下這個turtlebot3系統所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm ...

Thu Jan 24 00:18:00 CST 2019 0 1816
ROS開源小車TurtleBot3詳情介紹(Burger)

您為什么要選擇ROS開源智能小車 ROS(RobotOperating System,機器人操作系統)是目前世界上更主流更多人使用的的機器人開源操作系統。它可以提供操作系統應有的服務,包括硬件抽象, ...

Tue Dec 29 23:03:00 CST 2020 0 702
 
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