ROS開源小車TurtleBot3詳情介紹(Burger)


您為什么要選擇ROS開源智能小車

ROS(RobotOperating System,機器人操作系統)是目前世界上更主流更多人使用的的機器人開源操作系統。它可以提供操作系統應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息傳遞,以及包管理;也提供用於獲取、編譯、編寫、和跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數。它是用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構,為機器人研究和開發提供代碼復用的支持。 ROS也支持一種類似於代碼儲存庫的聯合系統,這個系統也可以實現工程的協作及發布。從驅動程序到最新算法再到強大的開發人員工具,ROS的首要目標是提供一套統一的開源程序框架,用以在多樣化的現實世界與仿真環境中實現對機器人的控制。

ROS具有豐富的機器人開發軟件功能包和軟件工具,可以提高機器人研發中軟件復用率,加快項目進度,用最少的代碼實現更多的復雜功能。越來越多的機器人基於ROS開發,已經成為機器人領域的事實標准。ROS已經成為目前開發機器人和人工智能的最得力助手和最穩定裝備。

產品特點:

產品結構和尺寸:

 

主要功能(部分功能需要自行購買相關硬件):

基本機器人運動操作,前進,后退,左右轉,原地裝、Gmapping算法建圖、自主導航、增加cratographer算法建圖、增加hector算法建圖、增加karto算法建圖、增加TurtleBot3-blockly功能實現、增加全景圖實現(需要攝像頭功能)、增加自動泊車功能實現(需要攝像頭功能)、增加遠程桌面控制功能、增加路線巡航功能、增加定點導航功能、增加障礙檢測功能、增加交互標記功能。

TurtleBot3 Burger標准版基礎性能參數:

TurtleBot3 Burger 標准版 硬件清單:

實物圖展示:

 


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