Turtlebot3的ROS包比較大，如果按照官方提供的方法下載ROS包，可能速度非常慢，有些網友就直接拷貝之前下載好的機器人內部的代碼，這樣有一個問題，就是拷貝的時候可能會丟失權限，導致運用時出現錯誤，運行失敗。
現在直接做好了一個壓縮包，您可以直接下載下來，然后拷貝到您的機器人或者遠程PC上。
下載地址 提取碼：ar0x
解壓命令如下：
tar xvf turtlebot3.tar.gz
參考資料：
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