Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。
现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。
下载地址 提取码：ar0x
解压命令如下：
tar xvf turtlebot3.tar.gz
参考资料：
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