本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： 1.将Tur ...

前言 　　TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人，其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺 ...

　　Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出 ...

注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令 ...

前言 　　 环境 操作系统：Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本：Kinetic Kame 　　以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在Turt ...

TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTL ...

使用Interactive Markers移动： 　　可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。 您可以使用Interactive Markers将Turt ...